一．概述

XC系列可編程控制器及XC-GRM量儀模塊在磨床行業(yè)上的優(yōu)勢

1、 控制精度高達±1um

量儀模塊對測量數(shù)據(jù)進行特別的運算處理之后（抗抖動、溫度補償?shù)鹊龋?，將?shù)據(jù)傳送給PLC進行控制，保證了系統(tǒng)的控制精度。

2、測量范圍寬達1000um,可以進行寬泛圍操作

在不需重新調(diào)試的情況下，既可以磨削余量1～5um的返修工件，也可以磨削800～900um的大余量工件。即使工件尺寸差異很大，仍然能夠?qū)崿F(xiàn)快速趨進功能。
3、 操作界面簡單友好，降低了設(shè)備調(diào)試的難度

直接通過觸摸屏進行磨床工藝參數(shù)設(shè)置，不需要復(fù)雜的調(diào)試過程。即使使用量儀方式進行加工生產(chǎn)，操作工也只需按照屏幕提示的順序操作一遍便可完成設(shè)備的調(diào)試。

4、脈沖輸出頻率高達400KHz

控制器的高頻輸出支持從1Hz到400KHz的超寬范圍，因此，無論是步進電機還是伺服電機，都可方便的進行控制。

5、 省去測量儀表，實現(xiàn)數(shù)字化、智能化控制

將測爪信號直接接入XC-GRM磨床專用量儀模塊，PLC直接讀取測爪測量數(shù)據(jù)，節(jié)省了用戶的成本，簡化了調(diào)試過程，并提高了工件的磨削精度。使系統(tǒng)的集成度大大提高。

6、實現(xiàn)工件直徑測量數(shù)字化，實現(xiàn)精確計算快趨量功能

通過量儀模塊直接讀取工件直徑數(shù)據(jù)。在毛坯上料后，直接測量出毛坯需要的磨量，進而推算出該工件快趨所需要的快趨進給量，以達到快趨結(jié)束便開始磨工件的目的，從而大大提高了生產(chǎn)效率。

7、實現(xiàn)量儀控制模式下的工件自動對刀

操作工通過屏幕上的對刀按鍵，PLC控制步進（伺服）電機以低速進給，在對刀過程中自動記錄量儀讀數(shù)的變化，從而自動計算出優(yōu)化的工藝參數(shù)。

8、支持連續(xù)多段步進控制

通過PLSR脈沖輸出指令，磨床控制需要的四個進給段“快趨、黑皮、粗磨、精磨”可以一次連續(xù)完成，中間無須停頓。

9、多段步進跳躍功能

通過PLSNEXT指令，可以在多段步進發(fā)送過程中，通過外部條件（而不等該段脈沖發(fā)完）直接轉(zhuǎn)到下一段步進。該功能可用于量儀控制。

10、 FlashRom存儲器

重要的工藝參數(shù)可保存于FD0～FD2047閃存數(shù)據(jù)區(qū)。即使在PLC電池耗盡的情況下，系統(tǒng)仍可保留參數(shù)數(shù)據(jù)。

二．基本配置

1、PLC本體：用于磨床的邏輯控制，其輸入部分用來接收按鈕、行程開關(guān)、保護信號等輸入信號，其輸出部分用來控制步進（伺服）電機、電磁閥、電磁卡盤、測爪收張等。

2、量儀擴展：測爪信號線接入量儀擴展，擴展將該信號輸入轉(zhuǎn)化為范圍為0～6500數(shù)據(jù)，并通過擴展接口將數(shù)據(jù)傳輸給PLC本體；該模塊的電壓輸出同時控制測爪的“張開/收縮”動作。

3、輸入點擴展：某些型號的磨床（如203等）可能會出現(xiàn)輸入點數(shù)不夠的情況，可以通過該擴展增加16個輸入點。

4、人機界面（觸摸屏）：設(shè)備操作人員和設(shè)備的接口。通過其畫面，操作人員可以了解當前機床的運行狀態(tài)，進給量，補償量，套圈當前的直徑等等。設(shè)備的工藝參數(shù)，如快趨量、粗磨量、進給速度、粗磨留量、精磨留量、毛坯范圍等等，也是通過人機界面輸入PLC本體。另外，設(shè)備的故障診斷也是通過觸摸屏界面顯示出來。在量儀控制時，測爪的零位調(diào)整、粗磨到、精磨到等信號調(diào)整，也是通過人機界面進行。

三、配線舉例（以208C內(nèi)圓磨床為例）

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