基于以上原因，根基可用兩種體例解決。第一，可以用伺服驅(qū)動(dòng)器上的定位完成訊號(hào)輸出給下位機(jī)節(jié)制器，讓下位機(jī)節(jié)制器知道下面伺服真正走到位了。但要注意：良多伺服驅(qū)動(dòng)器并不是等所有的脈沖都發(fā)完才輸出這個(gè)訊號(hào)，而是當(dāng)達(dá)到必然脈沖數(shù)時(shí)就輸出此訊號(hào)，所以必需把伺服驅(qū)動(dòng)器中此節(jié)擬定位完成的脈沖數(shù)調(diào)到一個(gè)適當(dāng)值。第二，就是給電機(jī)發(fā)了校正脈沖后恰當(dāng)?shù)牡⒄`一段時(shí)候，延時(shí)后再去檢測(cè)光柵尺的現(xiàn)實(shí)位置，然后再去校正。

而且因?yàn)樗欧](méi)真正的停下來(lái)，這時(shí)去檢測(cè)，可能檢測(cè)的是一個(gè)中間值，而這個(gè)中間值有可能就在精度要求的規(guī)模內(nèi)，進(jìn)而節(jié)制器跳出對(duì)精度的調(diào)整，但伺服電機(jī)還在走，當(dāng)其真正停下來(lái)時(shí)位置勢(shì)必引起誤差。

游標(biāo)卡尺激光打標(biāo)下位機(jī)節(jié)制器把位置值按脈沖的個(gè)數(shù)發(fā)給執(zhí)行單元伺服驅(qū)動(dòng)器的寄放器中，但伺服電機(jī)以分歧的速度走，走完所有的脈沖所用的時(shí)候就分歧，如果在伺服電機(jī)還沒(méi)真正停穩(wěn)的時(shí)辰去讀光柵尺檢測(cè)的現(xiàn)實(shí)位置值，再把這個(gè)誤差發(fā)給伺服，伺服降跨越呼吁給定值。